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2000年7月毕业于鞍山钢铁学院机械系，现工作于沈阳自动化研究所，为沈阳自动化研究所研究员、博士生导师、机器人学国家重点实验室主任助理。2011年入选辽宁省“百千万”人才工程“千人层次”。先后负责和参加国家自然科学基金、国家安全重大基础研究项目、国家863、载人航天工程预研项目、中国科学院重要方向性项目等30多项课题，从事仿生智能机器人、空间机器人机构和智能控制方法方面的研究。相关研究工作出版专著1 部、申请专利10 多项、发表论文60 多篇，SCI 7篇，EI 35篇。
获得中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖(2012)、国家科技进步奖“二等奖”(2010)、无人智能系统国际会议(ISIUS 2008)“最佳论文提名奖”、中国科学院院长奖“优秀奖”(2007)、中国机械工程学会“优秀论文奖”2007）、IEEE机器人仿生学国际会议(IEEE ROBIO 2005)“最佳论文奖”、辽宁省自然科学学术成果奖”一等奖”(2011)等20多项奖励。
主要学术职：International Journal of Robotics and Autorotation, Editor；Journal of Behavioral Robotics, Associate Editor；国家科技奖励，评审专家 ；国家自然科学基金，评审专家；沈阳市科技基金，评审专家；同时担任多个国际学术会议(IEEE ICMA，IEEE ICIA，IEEE ROBIO 等)的程序委员会委员，多个国家杂志(IEEE汇刊)的评审专家。
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